בעל תואר דוקטור בקבלת החלטות של ביה"ס למינהל עסקים באוניברסיטת הרוורד בארה"ב, מרצה בנושא קבלת החלטות ומינהל עסקים במרכז האקדמי רופין. בנוסף עורך סדנאות בקבלת החלטות לרופאים, לשופטים, למהנדסים, למפקדים ולמנהלים, במוסדות שונים בארץ.
פרופ' יסעור כתב ספרים העוסקים בנושא קבלת החלטות. "תחום המושב" (1990) עוסק בהחלטות ארגוניות ואידיאולוגיות במושב העובדים, "ההחלטה לרצוח" (1995) עוסק בתהליך קבלת ההחלטות של רוצחים, "אשליית האפס" (2000) רומן על החלטות ופשע, בהוצאת "זמורה-ביתן", ו"היגיון ורגש בקבלת החלטות ובלקיחת סיכונים" (2005) שיצא לאור בהוצאת "רמות-אוניברסיטת תל אביב". ספר חדש – "המדריך לשגיאות בקבלת החלטות" – עומד לצאת בקרוב. בנוסף כתב מאמרים רבים בתחום של קבלת החלטות בביטאונים מקצועיים בארץ ובחו"ל.